■ホンダ歩行アシスト 体重支持型...体が5％軽くなる？
ホンダは2008年11月7日、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
人間の骨格標本をイメージさせるようなエルゴノミクスデザインを持つこの装置のスペックは大半が非公開となっている。
仕様で明らかにされているのは、膝の部分に片足1個ずつ、計2個のモーターが仕込まれ、リチウムイオンバッテリーで連続約2時間駆動可能、全備重量6.5kg---という程度である。
支持能力は最大3kg。体重60kgのユーザーが使用した場合、最大で5％程度の体重減効果という計算になる。
イメージとしては、その程度の支持力でモノの役に立つのかとも思える。
そこで実際に体重70kg台後半という重量級の筆者が登場してみると......。
たった3kgの支持力であるにもかかわらず、ずいぶんと体が軽く感じられる。
歩くときはもちろん、単に立っている状態でも体重は支持される。
腰を中腰に落とすと、その行動を妨害することなしに体重支持を続ける。
体重支持はモータートルクで行われるとのことだが、とくに中腰状態でのアシストはきわめて自然で、アシストなしではぐらついてしまうような姿勢でも簡単に静止可能。
また、そこから直立姿勢への復帰も楽チンだ。
左右の足のアシスト力をリアルタイムに最適化させることで常時バランスを取っているのだという。
非常に高度な制御が行われていることが連想されるが、実際にはRTOSも使わず、C++で書いた組み込みソフトだけで動いているのだという。
歩行もアシストしてくれるが、こちらは少々コツを要する。
いささか注意を要するのは腰の位置が弾むように変化する階段の昇降。
足を階段に乗せてからスムーズに腰を浮かせていくことが、自然な歩行を得るためのポイント。
スロープの歩行は上り、下りとも問題なし。
「ここまで仕上げるには苦労しましたが、構成部品や構造はシンプルで、量産化できれば大幅なコストダウンが可能。
将来、さまざまな業種の工場で、きつい姿勢での作業を行うような現場の作業員の方々をサポートする設備として使ってもらえるようになるよう頑張りたい。
また、上半身のアシスト装置の要望もあり、そちらのほうも積極的に研究していきたいですね」（開発を担当した本田技術研究所・芦原淳氏）
■ホンダ歩行アシスト リズム型...自力で歩く喜び
「高齢や病気などのために歩行が困難になった人に、自力で歩く喜びを提供したいと考えて、リズム歩行アシストを開発しました。
実証実験では脳卒中で半身まひになった患者さんが行う、足を動かすリハビリをはじめ、実証試験ではさまざまな人に使っていただいています」
ホンダが2007年に発表した歩行サポート装置「リズム歩行アシスト」の開発を手がけた本田技術研究所の及川清志氏はこのように語る。
脚力が弱った人へのモビリティの提供といえば、まず思いつくのがシニアカートや電動車椅子。
将来は人間が乗るタイプの二足歩行ロボットなども登場するとみられている。
これらはすべて、人間の脚力によらない、機械力でモビリティを提供するというものだ。
これに対してリズム歩行アシストは、あくまで歩くという動作をアシストすることで、自力で移動する能力を回復、向上させるのが目的だ。
使用者の足を強制的に動かすのではなく、角度センサーで使用者が足を前に出す動きを感知して、大腿の裏側をモーターのパワーで押し、歩行を勢いづけさせるという原理だ。
「病院での実証試験では、装着者の歩幅が広がり、それにつれてスピードも上がりました。
一定期間使っているうちに、運動学習効果によってリズム歩行アシストを装着しなくてもより速く歩けるようになるという結果が得られています」（及川氏）
今日、高齢者や病身者のリハビリテーションを効率的に行う福祉機器の需要は増大しており、世界でさまざまな機器が開発されている。
今後、さらに実証試験を重ねて効能ありと認められれば、このリズム歩行アシストも、リハビリテーションの現場で利用されるようになるかもしれない。
●ホンダが開発した歩行アシストはかなりのレベルまで来ているようだ。
ホンダの歩行アシストは近い将来たくさんの人を喜ばせるに違いない。
こういった開発は、ほんっだのイメージをかなり良くするのも確かだ。
■関連情報
・ホンダ歩行アシスト 体重支持型...体が5％軽くなる？ 2009年1月4日（日）
・ホンダ歩行アシスト リズム型...自力で歩く喜び 2009年1月3日（土）
|
＞＞ 新車見積 ： 電子メールで、新車の見積を回答してもらう 【無料】
※無料！Eメールで見積額が回答されるだけ、電話や勧誘セールスはありません。
＞＞愛車の査定、買取
※本気で愛車の査定を高くしたいなら、すべて申し込んでみるといいでしょう。
・カービューから一括査定依頼
・カーチスで無料中古車査定
★お得なキャンペーン情報
もれなく金券、プレゼントがもらえるキャンペーンはこちら。
・自動車保険一括見積依頼で５００円分のマックカードがもらえる。【インズウェブ】
・年会費永年無料のクレジットカード作成で、ガソリン５００円分【コスモ ザ カード オーパス】
・年会費永年無料のクレジットカード作成で５０００円分の楽天ポイントがもらえる【楽天カード】
コメントする